De Zanggroep Rucphen is opgericht in 1987 als jongerenkoor. Veel leden zingen sinds de oprichting nog steeds bij de zanggroep. De zanggroep staat al tientallen jaren onder de bezielende muzikale leiding van Laurens van Wessel. Hij bewerkt o.m. de meerstemmige arrangementen. Het repertoire bestaat (in hoofdzaak) uit Engelstalige en Nederlandse liederen. Er wordt iedere dinsdag van 20.00 uur t/m 21.45 uur gerepeteerd in de AGORA. De zanggroep, die op dit moment uit ongeveer 54 leden bestaat (waaronder 14 mannen), geeft regelmatig optredens waaronder elk jaar een kerstshow en een keer in de twee jaar een avondvullende show .